|
Публикации: |
[1] Ivanova, V., Boneva, A.,
Vasilev, P., Family Intelligent Devices to Robots as a response to MIS Robotic Challenges,
Proceedings
of the International Scientific Conference “Robotics & Mechatronics
2023”, 25 - 26 april 2023, Sofia, Journal Complex
Control Systems, ISSN 1310-8255, ISSN
2603-4697(Online), Institute of Robotics, Bulgarian Academy of Sciences, 2023, pp. 1-6 https://robomed.bg/wp-content/uploads/2023/04/Family-Intelligent-Devices-to-Robots-as-a-response-to-MIS-Robotic-Challenges.pdf [2]. Boneva Ani,
Ivanova Veronika and Boneva Yordanka, The
Application Mk4Tcl for Work with Data Structures, Georgian
Electronic Scientific Journal (GESJ): Computer Sciences and
Telecommunications, ISSN 1512-1232,
Reviewed Electronic Scientific Journal, Georgian Technical University and Muskhelishvili Institute of Computational Mathematics ID:
3333, 2020, No.1(58) , pp. 35-45, http://gesj.internet-academy.org.ge/download.php?id=3333.pdf [3]. Ivanova
Veronika, Ani Boneva, Ivilin Stoianov,
Operating Station for Control and Monitoring of
Tactile Tools with Application in Minimally–Invasive Surgery, ХXIX
International Scientific and Technical Conference Automation of Discrete
Production Engineering,“ADP – 2020”, June 29, 2020
÷ July 2, 2020, TU-Sofia, j. Automation of Discrete Production
Engineering, ISSN: 2682-9584, Issue 2, July 2020, Publishing house of
TU-Sofia, pp. 119-124, https://mf.tu-sofia.bg/mntkadp/includes/archive/2020.pdf [4] Ivanova V., Bachvarov D.V, Boneva A., Harware and Sofware for Mechtronics
Therapeutics Tool. Application of Minimally-Invasive Surgary, ХXVIII Международна научно-техническа конференция АВТОМАТИЗАЦИЯ НА ДИСКРЕТНОТО ПРОИЗВОДСТВО -
“АДП – 2019”, 29 юни ÷ 02 юли 2019 г., База Созопол на ТУ- София, сп. Автоматизация на дискретното
производство, ISSN:
2682-9584, бр. 1, юли 2019, Издателство на ТУ-София, стр. 260 – 266, https://mf.tu-sofia.bg/mntkadp/includes/archive/2019.pdf [5]. Ivanova Veronika, Ditchko BatchvarovV, Zlatoliliya Ilcheva, Ani Boneva, Svetozar Ilchev,
Alexander Alexandrov, Rumen Andreev, Experimental Studies of the Structure of Biological
Tissues Through Mechanical Effects with a Smart Laparoscopic Instrument, j. MATEC Web of Conferences, eISSN: 2261-236X,
Published by: EDP Sciences, Volume 287, No. 07005, pp., 1-7, (Published
online: 14 August 2019), DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201928707005
(SJR2018 – 0,169) https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2019/36/matecconf_pt2019_07005.pdf https://www.bapt.eu/sbornik/3-2019.pdf [6].
Ivanova Veronika, Ditchko BatchvarovV, Ani
Boneva, Zlatoliliya Ilcheva,
A Basic Platform and Electronics
Interfaces Board for Family Therapeutics Tools to Surgical Robots, Journal
PROCEEDINGS IN MANUFACTURING SYSTEMS, Romanian Academy Publishing House,
Volume 14, Issue 1, 2019, ISSN-L 2067-9238., ISSN 2343–7472, pp. 21-26 http://www.icmas.eu/Journal_archive_files/Vol_14-Issue1-2019_PDF/21-26+IVANOVA.pdf [7].
IVANOVA Veronika, Dichko BACHVAROV, Ani BONEVA, Smart Surgical Instruments for Robots,
International Conference “Robotics & Mechatronics and Social
Implementations”2018, 28.08. – 01.09.2018, Varna, j. Scientific
Announcements, ISSN 1310-3946, ISSN 2603-4697 (Online), /Year XXVI, Volume 4,
Issue 225, Of The Scientific – Technical Union on Machine - Bilding, August 2018, Sofia, pp. 98 – 103, http://ir.bas.bg/ccs/2018/19_ivanova.pdf [8].
Bachvarov Dichko, Ani Boneva, Veronika Ivanova,
Yordanka Boneva, Boian Kirov, Katya Georgieva, Scientific Data Processing from Remote Objects,
Proceedings for International Conference on Big Data, Knowledge and Control
Systems Engineering BdKCSE'2018, (21 November 2018), ISSN:2367-6450,
IICT-BAS, John Atanasoff Society of Automatics and Informatics, Sofia,
Bulgaria, pp. 49 – 58. http://conference.ott-iict.bas.bg/wp-content/uploads/2018/12/BdKCSE'2018_site.pdf [9]. Ivanova
Veronika, Zlatoliliya Ilcheva,
Dichko Bachvarov, Ani Boneva, Nesim Baruh, Control
system and sofware package for an experimental
module for robots applied in laparoscopyc surgery, Journal PROCEEDINGS IN MANUFACTURING SYSTEMS, Romanian Academy
Publishing House, Volume 13, Issue 1, 2018, ISSN 2067-9238., pp 3-10 http://www.icmas.eu/Volume13_Issue1_2018.htm#pp._113-118 [10]. Bachvarov
D., Ivanova V., Ilcheva Z., Boneva A., Baruh N., Technology for Implementation of Operating Station
with TCL-TK Based Structures. Applications,
Proceedings: III International Scientific Conference “HIGH TECHNOLOGIES.
BUSINESS. SOCIETY 2018” – HTBS’18, 12 - 15 March, 2018, Borovets, Bulgaria, ,
ISSN 2535-0005 (Print), ISSN 2535-0013 (Online), Vol.1, issue1(3), Publ.
Scientific Technical Union of Mechanical Engineering Industry - 4.0,
pp.48-51, http://www.hightechsociety.eu/sbornik/1-2018.pdf [11]. Bachvarov Dichko, Ani Boneva, Nesim Baruh, Simeon Angelov, Yordanka Boneva, Zlatoliliya Ilcheva, Veronika
Ivanova, Integrated
system for managing microclimate, lighting and energy consumption in
technological premises WMCS 100, Proceedings
for International Conference on Big Data, Knowledge and Control Systems
Engineering - BdKCSE'2017 , (7 December 2017), ISSN:2367-6450, IICT-BAS, John
Atanasoff Society of Automatics and Informatics, 2018, Sofia, Bulgaria, pp.
61-70, http://conference.ott-iict.bas.bg/,
.(Статията е на английски). [12]. Дичко Бъчваров, Ани Бонева, Вероника Иванова, Симеон Ангелов,Златолилия Илчева, Средства
за управление на мехатронни обекти базирани на използване на безжичен
мрежов стек uMAC (Tools for control of mechatronic objects using the wireless
network stack uMAC), Proceedings for International Conference AUTOMATICS AND
INFORMATICS’2017 4-6 October 2017, 2. Session
ROBOTICS AND MECHATRONICS, ISSN 1313-1850, CD: ISSN
1313-1869, JOHN ATANASOFF SOCIETY OF AUTOMATICS AND INFORMATICS, ,Sofia,
Bulgaria, 2017, pp. 77 – 80.( Статията е на английски). Резюме: В статията е представена реализация на средства за управление на мехатронни обекти чрез използване на безжичен мрежов стек uMAC. Тези средства са
проектирани на базата на безжични микроконтролери JN5148 и JN5168 на фирмата
NXP. Управляващата система е реализирана като безжична мрежа, включваща два
типа комуникационни устройства- –“Gateway” и “Controller”. Тези устройства
функционират като координатори на безжични мрежи (IEEE 802.15.4), които не
включват други нодове (empty LAN). “Gateway” е проектиран на базата на
JN5168-001-M00, функциониращ като комуникатор и адаптер, конвертиращ сериен
канал (3.3V) в USB, двупосочно. “Controller” е проектиран на базата на
JN5148-001-M00 и куплиран с него периферен модул, контролиращ сензорите и
актуаторите свързани с управлявания обект. Разработена е Операторска станция,
базирана на ПК, с възможности за програмиране на заданията и мониторинг на
състоянията на управляваните обекти. Използват се два логически канала за
работа с Gateway- посредством графичния интерфейс на Операторската станция
или директно, по USB в режим In Line, чрез специален команден език. [13]. Дичко Бъчваров, Ани
Бонева, Симеон Ангелов, Система за контрол и документация
на температурата и влажността в производствени помещения,
Proceedings: International Conference “ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS
’ 16” (RAM 2016), ISSN 1314 - 4634 , Sofija, Prof. Marin Drinov”,
pp. 15-23 [14]. Дичко Бъчваров, Ани
Бонева, Симеон Ангелов, Безжична система за контрол на
мехатронни обекти, Proceedings: International Conference
“ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS ’ 16” (RAM 2016), ISSN 1314 - 4634 ,
Sofija, Prof. Marin Drinov”, pp. 5-14 [15]. B. Kirov, S. Asenovski, D. Bachvarov, A. Boneva, V. Grushin, K. Georgieva and S. I. Klimov, Langmuir Probe Measurements Aboard the International Space Station,
Geomagnetism and Aeronomy, 2016, Vol. 56, No. 8, ISSN 0016-7932, Pleiades
Publishing, Ltd., 2016, pp. 1-8, DOI: 10.1134/S0016793216080120, IF 0,556 [16] Бонева А., З. Илчева, С. Ангелов, Д. Бъчваров, Д. Георгева, П. Гугутков, Н. Барух, М. Михов, Г. Исаев, Йо. Дошев, И. Стоянов. Апаратни и програмни
средства използвани за изграждане на комуникационна среда в проект БПМИО,
Трудове на международна конференция ”Роботика, Автоматизация и
Мехатроника’13 (RAM 2013), 8-10 октомври 2013, София, Академично издателство
„Проф. Марин Дринов”, 76-82. [17]. Бонева А., Д. Бъчваров, Н. Барух. Безжични сензорни модули за мониторинг на параметрите на околната среда и
технологичните процеси,
Трудове на международна конференция ”Роботика, Автоматизация и
Мехатроника’12 (RAM 2012), 15-17 октомври 2012, София, Академично
издателство „Проф. Марин Дринов”,
m1 – m6. [18]. Бонева А., Д. Бъчваров, С. Ангелов, Н. Барух, И.
Стоянов, Йо. Дошев. Специализирано
програмно осигуряване на на сензорния безжичен модул SEN-100 , Трудове на международна конференция ”Роботика, Автоматизация и
Мехатроника’12 (RAM 2012), 15-17 октомври 2012, София, Академично
издателство „Проф. Марин Дринов”, m7 – m14. [19]. Rumyana Krasteva, Dichko Bachvarov, Ani Boneva, Remote Control and Monitoring of a Small Hydro-Power Plant, Проблеми на техническата кибернетика и
роботика, бр. 64, Изд. Марин Дринов, ISSN 0204- 9848, София, 2012, стр. 87 – 95 http://www.iit.bas.bg/PECR/64/Krasteva-Bachvarov-Boneva.pdf [20]. Р.Кръстева, Д. Бъчваров, З.Илчева,И.Стоянов,А.Бонева, „Система за дистанционно управление и наблюдение на малка ВЕЦ”, „Международна конференция RAM 2011”, 3-7.10. 2011 София, ISSN 1314-4634 , i1- i4. [21].
А.Бонева, Р.Кръстева,Д.Бъчваров,З.Илчева,И.Стоянов,Й.Дошев, „Апаратни и програмни средства за
тестване и настройка на разпределени системи за управление с използване на безжична комуникация.”, Международна конференция RAM 2011”, 3-7.10. 2011 София, ISSN 1314-4634 , i5-i8. |